金華2025-09-19 12:54:572605

瑞為AntOne：視覺智能體重構(gòu)民航生態(tài)，具身機器人打破場景壁壘

瑞為AntOne機場機器人革新行李搬運，商用智能落地新標(biāo)桿。

2025國際機場博覽會的機場服務(wù)創(chuàng)新產(chǎn)品展上，一款名為AntOne的智能行李轉(zhuǎn)運機器人成為全場焦點。在人頭攢動的展館內(nèi)，它精準(zhǔn)地模擬航站樓行李搬運區(qū)的場景，將一件件形態(tài)各異的行李從分揀系統(tǒng)平穩(wěn)轉(zhuǎn)運至下游目標(biāo)行李拖車，并完成整齊碼垛——這一看似簡單的操作，卻徹底打破了民航領(lǐng)域中智能化程度最薄弱的純?nèi)肆Π徇\環(huán)節(jié)的桎梏，堪稱該場景下一次顛覆性的創(chuàng)新。

AntOne的驚艷亮相，讓其背后的研發(fā)企業(yè)-瑞為技術(shù)再次進(jìn)入公眾視野。作為國內(nèi)視覺智能技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，瑞為早已在民航智能化領(lǐng)域深耕多年，其產(chǎn)品已覆蓋國內(nèi)約三分之一的民用機場。此次AntOne的成功，不僅是瑞為技術(shù)實力的一次集中展示，更標(biāo)志著商用機器人從技術(shù)探索邁向業(yè)務(wù)場景實際應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

在民航業(yè)加速智慧化轉(zhuǎn)型與具身智能技術(shù)從產(chǎn)線走向日常的雙重“黃金洗牌期”，瑞為的崛起絕非偶然，其發(fā)展軌跡為AI技術(shù)落地產(chǎn)業(yè)提供了極具價值的參考范本。

十年磨一劍：從視覺智能體到商用機器人的進(jìn)化之路

瑞為的成長歷程，堪稱國產(chǎn)AI企業(yè)從技術(shù)積累到場景落地再到商業(yè)化驗證的經(jīng)典縮影。2012年公司成立之初，瑞為技術(shù)便以端側(cè)智能技術(shù)為核心，在視覺感知領(lǐng)域持續(xù)深耕，從一開始就著眼于構(gòu)建全棧技術(shù)能力。從早期的小模型，到如今基于感知與決策的視覺推理大模型，瑞為逐步完善了包括深度學(xué)習(xí)框架、蜻豚視覺大模型、以及前端多模態(tài)感知等基座能力在內(nèi)的視覺智能全棧技術(shù)體系。

這種前瞻性的全棧技術(shù)布局，為瑞為后來在商用機器人領(lǐng)域的發(fā)力搶占了寶貴的時間窗口。正如瑞為技術(shù)商用機器人BU總經(jīng)理史淼泓所言，正是因為有了前期在視覺智能領(lǐng)域的深厚積淀，當(dāng)公司決定研發(fā)基于視覺智能體的AntOne時，才能快速整合資源，實現(xiàn)技術(shù)的高效轉(zhuǎn)化。

在技術(shù)積累的同時，瑞為始終沒有忽視技術(shù)的“商業(yè)產(chǎn)品化”。公司積極將“視覺智能體”的全棧能力滲透到民航、商業(yè)、貨運等多個細(xì)分場景中，通過實際應(yīng)用不斷打磨技術(shù)，積累行業(yè)經(jīng)驗。2019年前后，當(dāng)機器人市場尚處于起步階段，大多數(shù)企業(yè)還將機器人的應(yīng)用局限于增強客戶體驗等輔助性任務(wù)時，瑞為便推出了第一代商用機器人“曉瑞”旅服機器人。這款機器人在大興機場承擔(dān)起旅客問詢、迎賓導(dǎo)覽、行李箱運送等服務(wù)，成為瑞為探索機器人商業(yè)化道路的首次成功嘗試。

“曉瑞”的落地讓瑞為嘗到了機器人商業(yè)化的“果實”，也促使公司進(jìn)一步思考：在民航業(yè)，還有哪些場景可以通過機器人應(yīng)用實現(xiàn)效率的直接提升，而非僅僅是輔助性的體驗優(yōu)化？

通過對國內(nèi)外多個機場場景的深度調(diào)研，瑞為團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，機場的效率盲區(qū)大量存在于“勞動密集型”環(huán)節(jié)——從旅客服務(wù)到行李分揀搬運，再到機場巡檢，都耗費著大量人力。隨著技術(shù)的發(fā)展和業(yè)務(wù)驗證的不斷深入，機器人將在這些領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊，它們可以有效解決人的超負(fù)荷作業(yè)問題，將人力從簡單重復(fù)和重體力勞動中解放出來，突破效率瓶頸。

2023年，當(dāng)垂類大模型技術(shù)逐漸走向“可用”階段，瑞為敏銳地將研發(fā)重心投向了行李轉(zhuǎn)運機器人，并將市場戰(zhàn)略的核心聚焦于具身機器人這一未來工業(yè)化的“明珠”。彼時，具身智能領(lǐng)域已經(jīng)在全球范圍內(nèi)掀起了探索熱潮，學(xué)術(shù)研究不斷突破，產(chǎn)業(yè)界也開始積極布局，不過，距離真正意義上的大規(guī)模應(yīng)用落地仍存在一定距離，尚未形成成熟的商業(yè)模式。但瑞為憑借對技術(shù)趨勢的精準(zhǔn)判斷和對行業(yè)痛點的深刻理解，毅然投入其中。

沙利文報告顯示，2024年，瑞為已在中國民航企業(yè)視覺智能產(chǎn)品市場占據(jù)第一的位置，技術(shù)和業(yè)務(wù)基礎(chǔ)都已相當(dāng)扎實，完成了“智能體進(jìn)化”的關(guān)鍵一步。

未來五年，具身智能技術(shù)替代重體力勞動的應(yīng)用場景將迎來爆發(fā)期。基于自身的技術(shù)基因，瑞為堅定地選擇發(fā)力“難而正確”的企業(yè)級商用機器人領(lǐng)域。

史淼泓表示，相較于消費級機器人，企業(yè)級商用機器人的進(jìn)階挑戰(zhàn)體現(xiàn)在三個維度：其一，技術(shù)可靠性需達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，以適配復(fù)雜場景的持續(xù)運轉(zhuǎn)；其二，成本控制需實現(xiàn)精細(xì)化平衡，在滿足企業(yè)定制化需求的同時，保障規(guī)?；瘡?fù)制的經(jīng)濟(jì)效益；其三，必須具備可量化的投資回報率（ROI）與直接價值創(chuàng)造能力，形成技術(shù)落地與商業(yè)回報的閉環(huán)。這三重挑戰(zhàn)，構(gòu)成了企業(yè)級商用機器人區(qū)別于消費級產(chǎn)品的核心門檻。這要求廠商既要具備深厚的技術(shù)理解能力，又要對垂直行業(yè)有深入的洞察。尤其是在民航這一復(fù)雜的非標(biāo)環(huán)境中，對機器人24小時零失誤運行的安全可靠性要求、高客流和跨區(qū)域協(xié)同帶來的適應(yīng)性要求，都可能放大潛在的“技術(shù)缺陷”。

因此，AntOne在博覽會上的亮眼表現(xiàn)并非偶然，更不是曇花一現(xiàn)，而是瑞為在技術(shù)與業(yè)務(wù)理解上超過十年積淀的“濃縮”。瑞為始終堅持“一米寬，百米深”的聚焦策略，雖然選擇了難度較大的領(lǐng)域，但卻以最快的速度在民航業(yè)為具身智能的落地提供了可借鑒的范本。

人機協(xié)同新篇章：做企業(yè)的“眼睛”與“大腦”

在企業(yè)級商用機器人領(lǐng)域，有兩個核心難題亟待解決。瑞為以其獨特的思路和實踐，給出了自己的答案。

第一個難題是如何讓技術(shù)與客戶深度融合，成為企業(yè)解決問題的“大腦”。這意味著技術(shù)的落地不能追求“全無人化”的炫技，而要平衡當(dāng)下技術(shù)成熟度與實際需求之間的矛盾。

瑞為技術(shù)創(chuàng)始人兼董事長詹東暉對此有著清醒的認(rèn)識：“技術(shù)永遠(yuǎn)都不是華山一條道，從為客戶完整解決問題的維度來看，技術(shù)可能解決的是20-30%，剩下的可能就是看產(chǎn)品的工程化設(shè)計，以及如何理解客戶痛點的可變通性?！痹谌馂榭磥恚九c客戶之間并非簡單的服務(wù)與被服務(wù)關(guān)系，更多的是一種共創(chuàng)關(guān)系。供應(yīng)商需要理解客戶的痛點，同時也需要讓客戶理解技術(shù)的邊界，雙方共同明確“什么是可以妥協(xié)的，什么是必須要做到的”。

以機場行李轉(zhuǎn)運為例，從技術(shù)角度而言，當(dāng)前的視覺語義理解、數(shù)學(xué)推理以及執(zhí)行控制能力，尚無法實現(xiàn)旅客托運行李的百分百自動轉(zhuǎn)運，但客戶往往存在機器人全自動化的心理預(yù)期。面對這一矛盾，瑞為通過充分的溝通，首先讓客戶全面了解技術(shù)卡點和未來的技術(shù)迭代周期；其次，在工程設(shè)計上，實現(xiàn)了AntOne與人工的無縫人機協(xié)同，讓人工能夠安全、自然、輕松地與機器人和諧共處。這種務(wù)實的做法，既尊重了技術(shù)發(fā)展的客觀規(guī)律，又滿足了客戶的實際需求，實現(xiàn)了技術(shù)與業(yè)務(wù)的良性互動。

第二個難題是如何在復(fù)雜多變的人機協(xié)作環(huán)境中，讓機器人像“人”一樣自然交互，從而提高運營效率。要實現(xiàn)這一點，既需要過硬的技術(shù)能力，也需要對交互溫度的深刻思考。

AntOne的核心能力源于其搭載的瑞為自研的RecoThink視覺推理智能體，該智能體集感知、決策、執(zhí)行、協(xié)同于一體。在視覺推理大模型的驅(qū)動下，AntOne能夠通過3D視覺和多種傳感器融合感知環(huán)境信息，自主獲取行李信息、堆垛狀態(tài)、環(huán)境障礙物等數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些信息推理出最佳位姿，規(guī)劃出合理的運動路徑，而后由機器人主體精細(xì)化執(zhí)行全流程操作。同時，AntOne配備了主動和被動融合安全機制，確保人機協(xié)作的安全性。

隨著不斷的自我學(xué)習(xí)和模型優(yōu)化，AntOne正變得越來越“聰明”，能夠自主處理和識別的行李類型也越來越多。在產(chǎn)品設(shè)計上，AntOne秉持輕量化、小型化、模塊化的理念，與傳統(tǒng)工業(yè)自動化解決方案形成鮮明對比。機器人主體的小型化設(shè)計，搭配可拆卸的模塊化核心組件，不僅降低部署難度和時間，還能靈活兼容更多類型的場地。

從這兩點實踐來看，瑞為深刻認(rèn)識到：當(dāng)前商用機器人最大的挑戰(zhàn)和機遇，都來自于如何最大化“人的價值”。要在市場中破局，并非追求不切實際的全自動化，而是通過讓機器人安全高效地配合人力，精準(zhǔn)切入效率薄弱環(huán)節(jié)，實現(xiàn)可量化的效率提升。

“瑞為模式”能夠率先在民航機器人領(lǐng)域開辟新“戰(zhàn)場”，關(guān)鍵就在于將核心技術(shù)輸出到深耕多年的生態(tài)場景中，以人機協(xié)作平衡創(chuàng)新性與靈活性。這種務(wù)實策略，成功避免了AI技術(shù)落地時常見的“空中樓閣”困境，為行業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗。

瑞為的選擇，為AI和具身智能的應(yīng)用提供了重要啟示：技術(shù)落地的本質(zhì)不是替代人類，而是重塑人機關(guān)系。讓技術(shù)以工程化的力量融入工作流，兼具機器人的效率和人的判斷力，才是商用機器人的核心優(yōu)勢。

技術(shù)浪潮中的定力：只做可落地的事

在瞬息萬變的技術(shù)浪潮中，瑞為的生存之道并非盲目追隨一波又一波的熱點，而是在“過熱”的趨勢中保持獨特的戰(zhàn)略定力：分辨真?zhèn)涡枨?，始終專注于產(chǎn)品能否被場景閉環(huán)驗證。

在行業(yè)追逐多元化多技術(shù)遍地開花時，瑞為始終堅守在民航、商業(yè)、貨運等垂直領(lǐng)域深耕。這種“反浪潮”的底氣，來自于公司穩(wěn)固的生態(tài)場景護(hù)城河和清晰的前進(jìn)方向。這也是瑞為堅持選擇商用機器人賽道的原因——一方面是對自身技術(shù)基因的深刻認(rèn)知，另一方面，民航、貨運等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求和效率短板真實存在，這也推動了傳統(tǒng)企業(yè)與具身智能共同成長。

當(dāng)然，在從研發(fā)到落地的過程中，瑞為也面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，行李的多樣性帶來了不小的技術(shù)難題，不同尺寸、材質(zhì)、顏色的行李箱，要求AntOne的末端執(zhí)行器以及柔性抓取算法進(jìn)行精準(zhǔn)適配。此外，視覺智能體的邏輯推理，也對整個系統(tǒng)的魯棒性和安全性提出了極高要求。

以AntOne為技術(shù)支點，瑞為正在智慧機場的藍(lán)圖上構(gòu)建更廣闊的想象空間。機場作為一個涉及航班調(diào)度、安檢查驗、行李轉(zhuǎn)運等多終端的復(fù)雜系統(tǒng)，其龐大體量和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臎Q策流程，對供應(yīng)商提出了嚴(yán)苛要求：不僅需要具備全棧技術(shù)和工程化能力、可持續(xù)的服務(wù)韌性，還要有經(jīng)過長期驗證的規(guī)?；咐＜夹g(shù)壁壘與行業(yè)壁壘的雙重存在，使得新入局者難以在短期內(nèi)實現(xiàn)突破。

如今，瑞為已具備輸出“視覺推理智能體+機器人”標(biāo)準(zhǔn)化方案的能力。未來，更多“效率痛點”和“效率盲點”有望被解決。例如，民航體系中還有許多高度依賴人工的環(huán)節(jié)，如航班調(diào)度、飛機起落引導(dǎo)、行李車回收等，都可以通過AI機器人實現(xiàn)重復(fù)性勞動的技術(shù)化轉(zhuǎn)型，這些都是瑞為未來的潛在機會點。

詹東暉表示：“未來，瑞為將持續(xù)聚焦視覺智能技術(shù)，做好機器人的眼睛和大腦，面向更為廣闊的企業(yè)客戶市場，提供卓越的商用機器人產(chǎn)品?！比馂榈哪繕?biāo)，是推動工業(yè)自動化從設(shè)備層面邁向智能協(xié)同的系統(tǒng)層面。從“知”到“行”，既是機器人的無限想象空間，也是一家視覺智能體廠商堅守的內(nèi)在發(fā)展邏輯。

在產(chǎn)業(yè)數(shù)智化時代，誰能將技術(shù)深度融入產(chǎn)業(yè)脈絡(luò)，誰就能打開通往未來的真正入口。瑞為以其十年的堅守與創(chuàng)新，正一步步印證著這一邏輯，為行業(yè)樹立起技術(shù)落地的新標(biāo)桿。

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