“大家看！這是咱們國家首臺(tái)智能化高空打孔系統(tǒng)，把3D視覺識(shí)別、協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)和多傳感器融合控制全整合到一塊兒了！有了它，地鐵站廳施工才算真正邁入‘無人化、智能化、綠色化’新階段！”9月18日至20日，由中國城市軌道交通協(xié)會(huì)主辦的2025年中國國際城市軌道交通展覽會(huì)暨CAMET論壇在中鐵青島世界博覽城成功舉辦。中鐵武漢電氣化局以“匠心智造電化先鋒”為主題，攜新一代智能裝備、數(shù)字管理平臺(tái)及新能源技術(shù)等多項(xiàng)研發(fā)成果重磅亮相。

本次參展，公司以“數(shù)字智能+綠色環(huán)保”為核心展示脈絡(luò)，通過主屏輪播、交互模型、實(shí)物展示及專業(yè)講解等形式，系統(tǒng)呈現(xiàn)智慧軌交與低碳運(yùn)維領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，向業(yè)界展示公司在數(shù)字化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型方面的創(chuàng)新成果與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

展臺(tái)中央，新一代智能鉆孔機(jī)器人備受矚目。這款機(jī)器人的高精度激光投射與3D視覺相機(jī)為“黃金搭檔”，可高清識(shí)別混凝土表面激光十字標(biāo)并精準(zhǔn)算坐標(biāo)，引導(dǎo)25kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)完成定位、探鋼筋、鉆孔、清灰全流程，替代傳統(tǒng)人工，且單孔作業(yè)不到1分鐘，精度達(dá)毫米級(jí)。

“不光效率高，它的適應(yīng)力也超強(qiáng)！液壓套缸式同步頂升系統(tǒng)一上，最高能到6米作業(yè)，扛著350kg都穩(wěn)得很，40mm的障礙能越，6%的坡能爬，地鐵復(fù)雜環(huán)境完全hold??！”講解員自豪地說道。

“這臺(tái)高空打孔機(jī)器人還特別加了除塵清灰裝置和防爆攝像監(jiān)控，施工時(shí)幾乎沒粉塵飄出來，噪音小、振動(dòng)也小，工人作業(yè)環(huán)境好多了，完全符合綠色環(huán)保施工要求?！?/p>

目前，這款新一代智能鉆孔機(jī)器人正作為中鐵武漢電氣化局實(shí)用新型裝備廣泛推廣應(yīng)用，已成功應(yīng)用于鄭州地鐵7號(hào)線、南京地鐵5號(hào)線等項(xiàng)目，獲得施工一線的高度認(rèn)可，不僅大幅降低人力成本與安全風(fēng)險(xiǎn)，更推動(dòng)我國城市軌道交通建造技術(shù)向智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、低碳化方向跨越發(fā)展。（工人日?qǐng)?bào)客戶端記者 郜亞章）