IT之家 9 月 15 日消息，宇樹科技今晚宣布開源 UnifoLM-WMA-0，其為宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu)，專為通用機器人學(xué)習(xí)而設(shè)計，其核心成分在于一個可以理解機器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

據(jù)介紹，該世界模型具備兩大核心功能：

仿真引擎：作為交互式仿真器運行，為機器人學(xué)習(xí)提供合成數(shù)據(jù)；策略增強：可與一個動作頭進行對接，通過預(yù)測未來與物理世界的交互過程，進一步優(yōu)化決策性能。

根據(jù)介紹，采用該模型的機器人可將木塊以紅黃綠的順序疊落，并整理橡皮和筆，或?qū)⒑谏南鄼C放入包裝盒。

▲ 小窗口顯示世界模型對未來動作視頻的預(yù)測，下同

IT之家附項目主頁及開源代碼網(wǎng)址如下：

項目主頁：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/開源代碼網(wǎng)址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action