見過機器人“大佬”聚首的場面嗎？如果沒有，不妨去2025年Inclusion·外灘大會特別設(shè)立的“機器人小鎮(zhèn)”看看。

在這里，張江機器人谷、漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)、合肥科大硅谷、成都人形機器人創(chuàng)新中心組成四大機器人展團，邀請40家知名具身智能企業(yè)，包括青龍、智元、開普勒、傅利葉等本體公司，帕西尼、無限工坊、愛觀視覺等上下游企業(yè)，超過100款機器人齊刷刷亮出拿手絕活。

于是，你會在“機器人小鎮(zhèn)”看到：只需充電一小時，就能連續(xù)工作八小時的機器人“卷王”；可以自然行走，還能語音對話的全球首款雙足行走智能仿生恐龍；能像中醫(yī)一樣“望聞問切”的智能按摩理療機器人……

一個個鮮活生動的真實場景，讓曾經(jīng)的科幻照進現(xiàn)實?？梢灶A(yù)見，機器人深入千行百業(yè)、步入千家萬戶的應(yīng)用圖景正在加速展開。

外灘大會“機器人小鎮(zhèn)”。海沙爾攝

從簡單場景到復(fù)雜環(huán)境

走進“機器人小鎮(zhèn)”，墻壁上一副巨大的“勞動最光榮”橫幅詼諧地點出行業(yè)當(dāng)下的最新趨勢——產(chǎn)業(yè)上下游你追我趕地突破技術(shù)瓶頸，機器人成為人類“同事”指日可待。

想要喝咖啡，有影智科技打造的XBOT Lite 咖啡機器人，110秒即可完成兩杯制作，單日最高產(chǎn)能超500杯。需要送快遞，有推行科技帶來的Carri FLEX，配備六自由度單臂機械臂，輕松完成抓取、放置、按壓等多種精細化動作。還有即將進廠的“藍領(lǐng)”開普勒K2大黃蜂，實現(xiàn)“充電1小時，連干8小時”的超長續(xù)航和雙臂協(xié)同搬運30公斤的大負載能力，可賦能智能制造、特種作業(yè)、科研數(shù)采等多種應(yīng)用場景。

“工業(yè)機器人技術(shù)要點之一是其結(jié)構(gòu)能否支持長時間工作。‘大黃蜂’采用線性關(guān)節(jié)，能夠做到電機不發(fā)熱，讓機器人在長時間的連續(xù)工作中保持穩(wěn)定?！鄙虾ｉ_普勒機器人有限公司中國業(yè)務(wù)負責(zé)人張梅魁告訴記者，開普勒已與多家行業(yè)龍頭企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，推動人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的商業(yè)化落地。

“機器人小鎮(zhèn)”內(nèi)的開普勒K2大黃蜂機器人。海沙爾攝

正如張梅魁所說，要讓機器人進入更多崗位，需要開發(fā)更先進的零部件。上海集聚諸多上游企業(yè)，從不同賽道齊頭并進。如菲零科技在“機器人小鎮(zhèn)”上展出的一款剛?cè)岵摹办`巧手”，不僅具備彈性的被動柔順功能，還以一體化的傳感器和傳動件，實現(xiàn)了低成本的力覺和觸覺感知。愛觀視覺科技創(chuàng)建了仿生雙眼立體視覺的理論體系，結(jié)合視網(wǎng)膜的信號處理機制、小腦、大腦等的信息處理功能，開發(fā)出一系列高度智能化的仿生雙眼視覺方案。

而要讓機器人進一步“解鎖”更多工作場景，還需突破一道重要關(guān)卡——相較于以前在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進行重復(fù)勞動，如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，理解、推理和適應(yīng)變化的任務(wù)。

“關(guān)鍵要讓機器人擁有像人類一樣的‘大腦’，可以自主處理感覺信息、控制運動，進行獨立地思考、推理、決策等?！背啥既诵螜C器人創(chuàng)新中心市場總監(jiān)曹粲告訴記者，去年以來創(chuàng)新中心完成了“國內(nèi)首個基于擴散架構(gòu)人形機器人任務(wù)生成式模型”“國內(nèi)首個多模態(tài)人形機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)”等30余項核心技術(shù)成果。首臺植入其“最強大腦”的全棧自研機器人整機“貢嘎一號”也來到“機器人小鎮(zhèn)”現(xiàn)場，展示出在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有的長視野推理規(guī)劃能力。

在“機器人小鎮(zhèn)”上可以看到，訓(xùn)練機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的應(yīng)變能力，將大幅提升通用人形機器人的實用性，也是行業(yè)大勢所趨。智元機器人就推出了多款適應(yīng)不同環(huán)境的機器人。如遠征A2-W，通過搭載多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能，能夠?qū)崟r識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，從而實現(xiàn)高效協(xié)作。作為智元工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，A2-W涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現(xiàn)小批量商用部署。

從有“智商”到有“情商”

未來，機器人除了能夠識別更多真實世界中的復(fù)雜場景外，或許還能夠像科幻電影中那樣——讀懂“人心”。

在機器人小鎮(zhèn)現(xiàn)場可以看到，一部分企業(yè)通過為機器人加裝“感官”“皮膚”等擬人化的設(shè)備，正在逐步為機器人增添“情商”。

“情商”的一個維度是能夠感知人類情緒。傅利葉展出的最新的GR—3，就是一款專為交互陪伴打造的人形機器人。除了擁有親和的柔性外觀外，GR—3配備了傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，包括由結(jié)構(gòu)光與RGB廣角鏡頭組合的攝像頭模組作為視覺感知、由支持聲源定位的4個麥克風(fēng)陣列組成聽覺系統(tǒng)、由頭部與軀干共分布的31個傳感器構(gòu)成的觸覺感知陣列。

“機器人就像有了知覺，能夠給到使用者更擬人化的回應(yīng)和交互。”傅利葉工作人員告訴記者，GR-3日前已開啟預(yù)售，未來主攻兩大需求。一是社交陪伴，聚焦人機情感連接，適用于公共空間、教育等場景，為獨居老人、兒童等群體提供交流與陪伴；二是輔助陪護，基于情感陪伴延伸服務(wù)功能，實現(xiàn)日常照護、慢病管理與康復(fù)訓(xùn)練，滿足康養(yǎng)機構(gòu)等的實際需求。

“情商”的另一個維度是懂得給予人類“情緒價值”，通過表情、語言等形式進行有溫度的表達。在“機器人小鎮(zhèn)”里，一款仿生人臉的半身胸像機器人吸引不少觀眾與她進行對話；同時，機器人可以進行唱歌等演示。

這是無論科技帶來的多模態(tài)交互機器人，通過高達34個自由度的頭面部結(jié)構(gòu)、自研的人機交互算法，該款機器人能夠像人類一樣表現(xiàn)出細微的表情變化，還能夠通過與使用者不斷的交流，學(xué)習(xí)理解對方的性格，從而在交互中，給予恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。

無論科技帶來的多模態(tài)交互機器人。受訪者供圖

“我們的愿景就是打造具有‘生命力’的機器人，希望它能夠理解人的意圖，用人類一樣生動自然的表達方式跟大家交流?！睙o論科技聯(lián)合創(chuàng)始人、運營總監(jiān)胡麗康說，該款機器人可適用于情感陪護、教育科研、導(dǎo)覽講解等領(lǐng)域。

隨著社會結(jié)構(gòu)變革、“孤獨經(jīng)濟”興起，人性情感需求增長讓不少企業(yè)看到陪伴型機器人賽道的潛力。如阿拉丁智能機器人在“機器人小鎮(zhèn)”首發(fā)首款情感陪伴與情緒撫慰機器人，憑300余種表情配置實現(xiàn)情緒追蹤反饋，還能依托AI心理大模型開展生成式情感陪伴聊天。芙崽的機器人則更像潮玩，給到參觀者擼毛反應(yīng)、仿生震動及自然體溫等擬真互動，還可進行毛毛語、人類語言雙模對話切換，主動給予用戶心靈按摩，成為用戶的情緒管家。

欄目主編：張楊 題圖來源：海沙爾攝

來源：作者：解放日報 葉宇 吳愷沄