“侯曉迪要做無人駕駛行業(yè)的 OpenAI?！?/p>
作者丨張進
編輯丨林覺民
北京時間 2025 年 9 月 17 日，前自動駕駛公司圖森未來 CEO 侯曉迪的新公司 Bot Auto 宣布在休斯頓成功完成其首次無人化樞紐間驗證運輸。該卡車在預(yù)設(shè)的運行范圍內(nèi)全程無人工干預(yù)、無遠程協(xié)助，順利應(yīng)對真實道路交通環(huán)境。此次運輸于日落時分啟動，成功實現(xiàn)了白天與夜間場景下的不間斷運行。
Bot Auto 創(chuàng)立于2023 年，總部位于美國得克薩斯州休斯頓，其專注于研發(fā)和運營 “運輸即服務(wù)”（TaaS）自動駕駛卡車車隊的 L4 級自動駕駛，致力于為貨運客戶提供服務(wù)。2024 年 10 月，Bot Auto 完成由線性資本、M31 Capital 等領(lǐng)投的 2000 萬美元 Pre-A 輪融資。
01
如何實現(xiàn)全無人化運營
“此次驗證運輸是具有重要意義的一步，但它只是征程中的一個站點，而非終點，”Bot Auto 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官侯曉迪博士表示，“成功的標準很明確：自動駕駛必須持續(xù)、安全地低于人類駕駛的每英里成本。在 Bot Auto，‘無人化’意味著真正的無人 —— 駕駛座無人、副駕無人，遠程操控端也無人?！?/p>
歸根結(jié)底，要實現(xiàn)全無人化運營（即便處于驗證階段），必須有同等水平或更優(yōu)的技術(shù)來替代人類。
它是一套能感知世界、理解場景、進行決策推理并執(zhí)行操作的完整流程，核心在于所有功能的協(xié)同運作。這套系統(tǒng)必須做到 “無遺漏感知”，且具備冗余設(shè)計 —— 每個關(guān)鍵系統(tǒng)都有備份，很多時候甚至不止一份備份。一旦某個組件失效，備用組件能立即接管，確保系統(tǒng)正常運行。
要取代人類駕駛員，自動駕駛車輛必須像人一樣 “觀察”、像人一樣 “反應(yīng)”、像人一樣 “行動”，而最重要的是，像人一樣 “思考”。Bot Auto 的卡車搭載了 15 個攝像頭、8 個激光雷達和 3 個毫米波雷達，共同構(gòu)建出一幅全方位的 “環(huán)境圖景”，其感知能力遠超人類駕駛員。這套系統(tǒng)能實現(xiàn)近 360 度無死角實時感知，且感知范圍和精度都突破了人類視覺的極限。
系統(tǒng)的 “思考核心” 是自動駕駛算法，它負責(zé)理解車輛周圍的環(huán)境，執(zhí)行目標檢測與跟蹤、路徑規(guī)劃、車輛控制等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。算法的 “學(xué)習(xí)能力” 來自兩方面：一是每次實際行駛積累的經(jīng)驗，二是大量驗證場景中的模擬訓(xùn)練。
在自動駕駛領(lǐng)域，擴展 “運行設(shè)計域”（ODD）的過程，就像孩子成長為成年人的過程：若要讓系統(tǒng)成為自身的 “備份”，就必須掌握更多知識和能力。過去有安全駕駛員作為備份時，我們可以依賴人類應(yīng)對許多復(fù)雜的真實駕駛場景；而全無人化運營要求系統(tǒng)獨立處理這些場景，這就需要大幅提升其 “思考能力”。
在此次驗證運輸前，Bot Auto 已針對預(yù)設(shè)的 “運行設(shè)計域”（ODD）完成端到端安全驗證與確認，其中包括嚴格的封閉場地自動駕駛測試。
為進一步保障運行安全，該卡車配備了多層防護機制，涵蓋多樣化冗余系統(tǒng)、持續(xù)健康監(jiān)測功能，以及經(jīng)驗證有效的 “最小風(fēng)險 fallback” 方案 —— 該方案旨在確保車輛在正常工況下保持預(yù)期性能，并在突發(fā)狀況下能安全應(yīng)對。
此次驗證是 Bot Auto 的一次里程碑，通過將下一代人工智能技術(shù)與高度聚焦的執(zhí)行能力深度融合這一獨特策略，印證了 Bot Auto 自動駕駛系統(tǒng)及測試協(xié)議的成熟度與安全性。
02
侯曉迪的再一次攀登
侯曉迪再一次驗證了自己的實力。一路高光的人生，在遭遇了圖森未來的一次折戟后，現(xiàn)在他正慢慢爬起來。
侯曉迪本科畢業(yè)于上海交大，后來在加州理工大學(xué)獲得博士學(xué)位，是年少成名的“少年黑客”，計算機視覺領(lǐng)域的知名華人學(xué)者。他在美國華人技術(shù)圈頗具影響力，還曾出演美劇《The PhD Movie》（《博學(xué)無術(shù)》）。
2015 年，在新浪撮合下，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者陳默與知圖科技聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪聯(lián)手創(chuàng)辦了圖森，2016 年公司更名為圖森未來，正式進軍自動駕駛卡車。在侯曉迪的帶領(lǐng)下，圖森未來實現(xiàn)了多個技術(shù)上的里程碑，成為當時最火的自動駕駛公司，也是英偉達第一次投資華人創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)立的自動駕駛公司。
后來因創(chuàng)始團隊理念不合，彼此間信任崩塌，風(fēng)暴中心的侯曉迪 CEO 職位被罷免，再也沒能回到管理層的位置。雙方陣營經(jīng)歷了漫長的撕扯，這在當時整個行業(yè)引起了軒然大波。
2023 年，侯曉迪選擇重新開始，成立了又一自動駕駛公司 Bot Auto。上一次創(chuàng)業(yè)的齟齬與破碎沒有擊敗他，他仍然看好自動駕駛卡車賽道，他相信無人駕駛一定能行。侯曉迪告訴我們他想要做「無人駕駛行業(yè)的 OpenAI」。
近幾個月來，Bot Auto 已在休斯頓與圣安東尼奧之間開展配備安全駕駛員的全自動駕駛商業(yè)運輸業(yè)務(wù)。安全駕駛員的核心作用，就是在系統(tǒng)遇到 “無法理解、尚未學(xué)習(xí)或未被訓(xùn)練過” 的場景時，作為 “最后一道防線” 介入。全無人化運營的關(guān)鍵，就是讓系統(tǒng)具備處理這些復(fù)雜場景的能力，不再需要人類備份。
未來數(shù)月，Bot Auto 的持續(xù)驗證計劃將包含其首次休斯頓 - 圣安東尼奧樞紐間無人化商業(yè)貨運運輸。
“我不會繼續(xù)去做這個事情的創(chuàng)造者，我要做守護者?！焙顣缘险J為無人駕駛不是一個賽道，有競爭才有賽道。無人駕駛是登山，登山的時候不會介意有其他人，而是要保證自己活下去，最終能登頂才最重要。上一次他離登頂還有 400 米的時候被人拽下去了，這一次他要勇往直前，再攀高峰，直至登頂。
本文作者關(guān)注自動駕駛的技術(shù)更迭、公司動態(tài)、人物故事。歡迎+作者vx：IFLOW2025 交流。
