9月16日上午，機(jī)器人指數(shù)（884126.WI）拉升。截至上午收盤(pán)，萬(wàn)得數(shù)據(jù)顯示，均勝電子（600699.SH）漲停。香山股份（002870.SZ）、偉創(chuàng)電氣（688698.SH）漲超8%，奧比中光-UW（688322.SH）、長(zhǎng)盈精密（300115.SZ）跟漲。

消息面上，昨晚宇樹(shù)宣布UnifoLM-WMA-0。該架構(gòu)是UnifoLM（宇樹(shù)機(jī)器人統(tǒng)一大模型）系列下的世界模型-動(dòng)作架構(gòu)。根據(jù)宇樹(shù)官網(wǎng)披露，UnifoLM此前就已經(jīng)搭載至宇樹(shù)的“小人形”，即身高1.3米左右的G1身上了。

根據(jù)宇樹(shù)披露內(nèi)容，本次開(kāi)源的核心在于一個(gè)“可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型”，功能包括一個(gè)仿真引擎和一個(gè)策略增強(qiáng)模塊。從演示信息來(lái)看，世界模型能夠?qū)C(jī)器人未來(lái)的動(dòng)作進(jìn)行視頻預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)動(dòng)作能夠復(fù)刻至機(jī)械臂或機(jī)器人的末端執(zhí)行器當(dāng)中。

“本質(zhì)還是此前開(kāi)源的一個(gè)升級(jí)。”大連海事大學(xué)先鋒科技實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人車(chē)昊軒把這次開(kāi)源稱作為“原湯化原食”。他向第一財(cái)經(jīng)記者解釋，通過(guò)這個(gè)動(dòng)作架構(gòu)，機(jī)器人可在幾毫秒至十幾毫秒內(nèi)預(yù)判環(huán)境變化與動(dòng)作結(jié)果。“比如在移動(dòng)的過(guò)程中，系統(tǒng)感知到前方地面有坑洼，能提前調(diào)整步幅高度，避免踩空或失衡?！?/p>

通過(guò)提前預(yù)判、決策最優(yōu)路徑，機(jī)器人的動(dòng)作有望更貼合場(chǎng)景的實(shí)時(shí)變化?！皩?duì)于開(kāi)發(fā)者生態(tài)一定是有幫助的，但也沒(méi)有大家想象的那么重大?！避?chē)昊軒說(shuō)道。

此外，一位機(jī)器人企業(yè)的融資負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者指出，由于宇樹(shù)大部分訂單來(lái)自于教育用戶，開(kāi)發(fā)者生態(tài)是他們的“必修課”。“從目前的營(yíng)收結(jié)構(gòu)來(lái)看，做好開(kāi)發(fā)者生態(tài)，是宇樹(shù)的基本盤(pán)?！?/p>

根據(jù)宇樹(shù)在X上披露的數(shù)據(jù)，2024年，從應(yīng)用場(chǎng)景看，宇樹(shù)80%的四足機(jī)器人都投入了科研、教育及消費(fèi)領(lǐng)域，人形機(jī)器人則全部應(yīng)用于科研、教育及消費(fèi)領(lǐng)域。

“在大規(guī)模出貨、落地之前，人形機(jī)器人要講好自己的故事，必須通過(guò)商業(yè)化之外的手段加碼。”上述融資負(fù)責(zé)人判斷，未來(lái)兩年，開(kāi)源和生態(tài)“朋友圈”建設(shè)會(huì)是所有想要上市的人形機(jī)器人所爭(zhēng)搶的高地。

“大家通過(guò)開(kāi)源、生態(tài)與資本運(yùn)作的多重路徑，爭(zhēng)奪下一階段的話語(yǔ)權(quán)?！鄙鲜鋈谫Y負(fù)責(zé)人說(shuō)道。